Šiuolaikiniai, patobulinti pramoniniai robotai gali veikti automatiškai pagal nurodytus principus ir gaires naudojant dirbtinį intelektą. Pavyzdžiui, jie gali įveikti iš anksto nustatytą trajektoriją pagal gautus signalus ir taip greitai prisitaikyti prie naujos aplinkos. Tačiau pramoninės robotų sistemos nėra naudojamos atskirai. Gamybos metu jie turi būti prijungti prie kitų išorinių įrenginių, o iš šių išorinių įrenginių signalai turi būti susieti su pramoninės roboto sistemos signalais per CC-link. Todėl signalų apdorojimas ir pramoninio roboto derinimas po įdiegimo ir prieš faktinį gamybinį naudojimą yra labai svarbus žingsnis.
Tiksliau, derinant reikia sukonfigūruoti CC{0}}nuorodos nustatymus. Svarbu pažymėti, kad derinimo personalo nustatyti CC-nuorodos signalai turi atitikti PCC modelį, pagrindinę stotį, pagalbinę stotį ir stoties informaciją. Kai signalo nustatymai yra baigti, visi signalai turi būti išvardyti ir komentuoti PLC programavimo metu. Tik po tokio signalo derinimo pramoninis robotas gali būti oficialiai pradėtas naudoti gamyboje.
